40Cr-Stahl: Durchbruch bei der Ermüdungslebensdauer von Flexsplines in Harmonic Drives

Hauptursache für den Ausfall von Harmonic Drives ist der Ermüdungsbruch des Flexsplines. 40Cr-Legierungsstähle (wie 40CrMoNiA) verbessern die Haltbarkeit durch Reinheitskontrolle (Verunreinigungen ≤ 0,015 %) und Optimierung der Zahnform. Huachuang Securities weist darauf hin, dass die Streckgrenze ≥ 785 MPa und die Schlagzähigkeit > 63 J beträgt, wodurch der Flexspline 10⁷ elastische Verformungen aushalten kann. Die Lebensdauer ist im Vergleich zu normalem Stahl um das Dreifache erhöht und wird häufig in Gelenkgetrieben von Industrierobotern eingesetzt.