Titanlegierung: Das Kernmaterial für leichte Gelenke von kollaborativen Robotern

Titanlegierungen (wie Ti-6Al-4V) sind aufgrund ihrer geringen Dichte von 4,5 g/cm³ und einer Zugfestigkeit von ≥900 MPa die erste Wahl für die Gewichtsreduzierung von Gelenken kollaborativer Roboter. Im Patent CN109571540A sind Titanlegierungsverbindungsstücke in Kohlefasergelenke eingebettet und durch 4 Begrenzungsblöcke positioniert, was die Steifigkeit erhöht und das Eigengewicht des Gelenks um 30 % reduziert. Gleichzeitig wird ein Milliohm-Potentialausgleich erreicht, um statische Störungen zu vermeiden19. Ihre Biokompatibilität unterstützt auch den direkten Kontakt von medizinischen Robotern mit menschlichem Gewebe.