Robotergelenke aus Titanlegierung: Die perfekte Balance zwischen geringem Gewicht und hoher Festigkeit

Titanlegierung (Ti-6Al-4V) ist mit einer geringen Dichte von 4,5 g/cm³ und einer Zugfestigkeit von ≥900 MPa ein Kernmaterial für Gelenke von kollaborativen Robotern. Durch eine Kohlefaserverbundstruktur wird das Gewicht um 30 % reduziert, und ein Milliohm-Potenzialausgleichsdesign eliminiert statische Störungen. In der Anwendung bei Operationsrobotern vermeidet die Biokompatibilität eine Gewebeabstossung, und die klinische Lockerungsrate beträgt <1 %.